惊天智能近日收到国家知识产权局文件，授予公司自主研发的“一种隧道清障机器人”获得发明专利权，这是公司取得授权的第7项发明专利。

　　隧道清障机器人主要用于隧道交通事故清障作业，通过远程遥控，使消防人员远离事故现场，或替代大型清障车无法进入场合，对事故现场障碍物进行推铲、抱夹、叉运、牵引等操作。该机器人也可以应用于井下狭窄巷道内各类施工作业。